1) 連續控制系統。系統中所有的參數都是隨時間連續變化。
2) 間斷控制系統，控制系統中有一個以上參數變化是不連續的，在蒸發器前電池閥控制供液就是一列。 按給定值的變化規律劃分
1） 定值控制系統。在控制系統中，給定值為常數，這種控制系統應用最為廣泛。
2） 程序控制系統。給定值是一個隨時間變化的函數。如供暖鍋爐燃油控制時，空氣和油量的配比設定、環境實驗室的給定溫暖設定等。
3） 隨動系統。給定值為隨機量的函數，事先不能確定。
冷水機按控制器的控制規劃劃分
將控制器分為二位、比例、比例積分、比例積分微分等控制系統。由于這類部分對控制系統性能影響大，將在后面作進一步介紹。
控制系統的質量指標
控制系統受階躍干擾后，從一個穩定狀態變化到另一個穩定狀態，期間被空參數隨時間而變化。研究過度過程的目的是為了研究控制過程的質量。過度過程可以是發散振蕩的、等幅振蕩的，也可以是單調衰減的。最為典型的衰減振蕩過程。發散振蕩與等幅振蕩過程。均屬于不穩定的控制過程。在連續控制過程中它們均是不允許的，但在雙位控制過程中，只要波幅與波動頻繁在工藝允許范圍內，卻是可以采用的。 |
